érzékelés sensation az inger megragadása az érzékszervekkel – eljuttatása az idegrendszerhez; a felfogás második szakasza.

érzékcsalódás téves észrevevés; külső (vagy belső) inger nélküli észrevevés és érzékelés. Idesorolják a képzelődést is.

érzékel az érzékszervekkel megragad.

érzéklet az (érzékszervekkel történő) érzékelés eredménye.