gyorsulás acceleration a sebességváltozás aránya: mennyire változik a sebesség bizonyos idő alatt, pl. másodpercenként. Egyenlő a sebességváltozás (Dt) és az idő hányadosával. Jele: a = Δv / t (Δv = vf – vi; f végső [final], i kezdeti [initial] sebesség; t időszak). SI-egysége: m/s (m = méter; s másodperc [secundum]).

szöggyorsulás angular acceleration egységnyi idő alatt végbemenő szögsebesség-változás.