sűrűség density a tömeg és a térfogat hányadosával kifejezett mennyiség. Az anyag egységnyi térfogatának a tömegét jelöli. Jele ρ (ró) = g/ml; a víz sűrűsége 1g/ml. A sűrűség határozza meg, hogy a test elsüllyed a folyadékban, vagy lebeg rajta; az utóbbi a kevésbé sűrű test, vagyis kisebb a tömege a térfogatához viszonyítva. Ugyanígy a levegőnél: ha a léggömb sűrűsége kisebb, mint a levegőé (pl. héliummal töltött), felemelkedik, ha nagyobb (pl. CO2-vel töltött), lesüllyed. A meleg levegőnek kisebb a sűrűsége, ezért a léggömb felemelkedik melegítéskor; hideg levegőnél fordítva. A folyadék sűrűségét a tömege, a folyadékot képező molekulák, a benne lévő egyéb molekulák és a hőmérséklet határozza meg.
fajlagos sűrűség specific gravity a folyadékban lévő tárgy sűrűségének és a folyadék sűrűségének a hányadosa: ρtárgy /ρvíz (a ρ a sűrűség]).